PHOENIX——“有鬼在开车。”

这就是我5岁的女儿最近在郊区一辆Waymo自动驾驶汽车的后座上与她进行FaceTime时所说的话。

路过的驾车者和行人也有类似的反应。当他们注意到驾驶座上没有人时，他们指着、盯着看，甚至倒吸一口凉气。

需要更多像我这样的经验才能迎来无人驾驶汽车的时代。虽然自动驾驶汽车的商业化比几年前许多人想象的要困难得多，但根据我最近的经验，对骑手和公司的好处是真实的。

让驾驶员下车的艰巨任务可以带来更安全的道路，增加公司的利润率并为骑手创造更好的整体体验。但是必须谨慎安全地进行部署。公司还需要通过让更多人上车来揭开体验的神秘面纱。

在我在凤凰城的旅途中，改装后的克莱斯勒PacificaHybrid小型货车的方向盘随着每一次转弯和变道而移动，因为车辆使用了一套摄像头、雷达和激光雷达等传感器来“看到”周围环境。

该车辆还在车辆后部的屏幕上显示了它所看到的东西——例如其他汽车、建筑物和行人。屏幕帮助骑手了解汽车正在感应什么，这可以让他们更轻松地了解正在发生的事情。

我曾乘坐过几辆高度自动化和自动驾驶的车辆，但它们都配备了后备安全驾驶员。Waymo在凤凰城郊区钱德勒、坦佩、梅萨和吉尔伯特的自动驾驶车队并非如此。

虽然一些Waymo车辆在测试和恶劣天气期间有安全驾驶员，但其余的，比如我花了一个多小时骑行的两辆，除了我自己之外没有其他人。

真正的潜力

对我来说，这种体验是一种解放。它突出了自动驾驶汽车的真正潜力，一些人认为这将是一个价值数万亿美元的产业。

在通过WaymoOne应用程序(就像您使用Uber或Lyft一样)招呼我的第一辆车后不久，我对我的幽灵司机感到很自在。事实上，我什至在飞机上坐了四个小时并在当天早些时候与两名人类司机一起骑行之后更喜欢它。

独自一人没有司机让我有一点宁静。它使我能够在不被打扰或担心成为烦人或不体谅乘客的情况下提高工作效率。我多次进行FaceTimed、发推文、拨打电话和更改目的地，而不会感到讨厌。我什至在第二辆面包车里写了这篇文章的大部分内容。

能够做到这样的事情是公司多年来一直承诺的自动驾驶汽车将提供的。除了通过将驾驶员(此类公司最昂贵的成本)从车辆中取出来提高安全性和节省大量资金外。

但现实是人类是不可预测的，无论是去学校还是在建筑区，开车所需的技能都被低估了。到达我们今天的位置所花费的时间比大多数人预期的要长得多，这并不算太远。很多公司都在进行私人测试，但优步、Lyft和通用汽车等公司承诺的大型自动驾驶汽车车队仍远未实现。

Alphabet旗下的Waymo于2020年底成为第一家向公众提供此类车队的公司。其服务区域仅限于大约50平方英里的区域，但它显示出这些技术的潜力。该公司表示，自2020年10月公开发布以来，它已经提供了数万次乘车服务。

Waymo并不孤单。还有其他一些公司，如亚马逊支持的Zoox、Cruise和ArgoAI，它们正在全国有限的地区进行测试甚至运营。然而，他们并没有像Waymo那样以大规模和有意义的方式为公众使用票价和运营。通用汽车的多数股权子公司克鲁斯(Cruise)即将在旧金山夜间这样做。

大部分流畅，但有些问题

总体而言，我乘坐的两辆Waymo车辆的安全性与我遇到的许多叫车司机一样安全，包括我必须乘坐的一辆才能到达自动驾驶车辆的服务区。他们轻松应对附近的减速带、制动和加速。在新奇感消失后，我对车辆在大多数情况下的处理方式感到放心。

但游乐设施并非完美无缺。当然，人类司机也不是，但自动驾驶汽车的承诺之一是减少甚至消除事故。所以，像人类司机一样安全并没有削减它。

路线选择也很奇怪。这些车辆似乎有时会优先通过附近的街道，而不是左转或使用中间转弯(见上图)。Waymo表示，这些车辆可能会选择不同的路线来避开交通。

也有犹豫，几乎是苛刻的制动和转向动作的实例。有一次，我乘坐的第一辆车也停在人行横道中间，然后决定倒车驶出。(我的同事JenniferElias经历了一些类似的涉及消防通道的混乱。)

叫车服务也不同于传统的出租车或叫车服务。您必须准确确定车辆的取货地点。

在一个拥挤的沃尔玛停车场，我发现自己在追着那辆试图驶入和驶出车道的车辆，试图到达我的街道一侧。这很烦人，但与我在机场寻找优步司机时的挫败感差不多。

Waymo车辆与叫车服务的成本一致。我总共花了49.20美元进行了两次总计26.5英里、耗时1小时17分钟的旅行。每英里的成本平均为每英里1.86美元。

相比之下，我乘坐无人驾驶出租车往返自动驾驶出租车的平均费用为每英里1.62美元，不包括小费，这使得费用高达每英里1.88美元。

我的Waymo行程包括从一个沃尔玛到另一个，然后停下来吃午饭，然后叫我的第二辆车带我去邮局，然后是车辆可以行驶的北部边境附近的目标。

正如我在其中一辆车上所写的那样，我对自动驾驶汽车的可能性感到震惊，包括送货和消费者。即使在像Waymo这样的有限运营中，这些技术的承诺是真实的，但技术挑战、监管障碍和人类驾驶员的不可预测性也是如此。

Waymo和其他公司需要获得更多“座位上的屁股”——这是汽车经销商销售车辆的古老格言——才能体验自动驾驶汽车。这是人们(包括年轻一代)不会相信幽灵在驾驶车辆的唯一方式。