您的位置:首页 > 品牌资讯 >

折纸风格的迷你机器人正巧适合外科医生

时间:2020-08-31 14:55:23 来源:互联网

在过去的50年中,外科手术机器人已迅速成为手术室中的重要固定装置,可帮助外科医生以更高的精度操纵工具。但是它们通常很笨重,它们的身体和工具占用了多余的空间。

输入哈佛研究员Robert Wood和Sony的机器人工程师Suzuki Hiroyuki Suzuki的新发明。哈佛大学与索尼大学的合作产生了一个微型机器人,该微型机器人已经执行了艰巨的模拟外科手术任务,并且在显微追踪测试中被发现比手动控制的工具要精确得多。

根据《自然机器情报》(Nature Machine Intelligence)的报道,机器人的大小只有网球,只有一分钱。它的设计灵感来自折纸。

为了创建设计,Suzuki和Wood使用了一种“弹出式”技术:它通过将材料分层和粘合后进行工作,然后以允许3D形状弹出的图案进行激光切割。对于这种机器人,研究人员使用了平行四边形形状。

该机器人经过了一系列测试,从追踪测试开始,该测试评估了其追踪小于圆珠笔笔尖的正方形的能力,而人类在显微镜下的能力却是如此。事实证明,该机器人将错误减少了68%:人为错误的任何减少对于重要的外科手术都是必不可少的。

该机器人的大小是执行精细外科手术任务的资产。研究人员对机器人进行的另一项测试是模拟外科手术,称为视网膜静脉插管。外科医生必须通过将针头插入眼睛将治疗剂注入眼球后部。微型机器人能够执行任务,而不会损坏周围区域。

如果在手术过程中出现问题,则机器人的微型方面也很有用:可以用手将机器人从患者体内取出。研究人员希望不断改进机器人,以实现更高的精度和感官分辨率。

免责声明:本文版权归原作者所有,转载文章仅为传播更多信息之目的,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。如有侵权行为,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。
精选展示

Copyright © 2021 山西商业网 All Rights Reserved