学习使用微分物理从视频中识别物理参数
时间：2020-09-23 15:06:54
来源：互联网
视频表示学习已用于场景预测或基于视觉的计划。首先，将图像编码为潜在场景表示。然后，预测未来的帧。基于神经网络的模型无需解释物理量(例如质量，位置或速度)即可学习此表示形式。因此，这样的模型可能具有有限的解释性，并且很难针对新任务和场景进行概括。
最近的一项研究提出了一种从视频中识别对象物理参数的方法。图像被编码为物理状态，并借助可区分的物理引擎预测未来的场景。模拟了诸如将块推到平面上，块与另一个块碰撞，或块自由下落并在倾斜平面上向下滑动等场景。使用监督学习和自我监督学习都获得了令人满意的视频预测结果。
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