OpenBot：将智能手机变成机器人
时间：2020-09-07 20:18:16
来源：互联网
尽管在机器人技术领域有最新的创新，但大多数机器人要么价格昂贵，要么功能非常有限。但是，世界上有很大一部分人口拥有智能手机，这些智能手机配备了功能强大的CPU，相机，GPS，Wi-Fi和其他技术。最近的一项研究建议使用智能手机来计算和感应机器人。
该研究的作者提出了一种电动汽车，该电动汽车能够执行简单的任务，例如人员追踪或实时自主导航。机器人可以沿着新路线导航并识别训练中未包括的新障碍物配置。它还可以识别动态障碍物并承受由于振动引起的运动模糊。该设备的机箱依靠现成的电子设备(例如Arduino Nano板)和3D打印。单个机器人的成本为50美元，批量生产时可以降低价格。
当前的机器人要么价格昂贵，要么在感觉丰富度，计算能力和通信能力上做出重大折衷。我们建议利用智能手机为机器人配备广泛的传感器套件，强大的计算能力，最先进的通信渠道以及对繁荣的软件生态系统的访问权限。我们设计了一款售价50美元的小型电动汽车，可作为标准Android智能手机的机器人体。我们开发了一个软件堆栈，使智能手机可以使用该主体进行移动操作，并证明该系统功能强大，足以支持高级机器人工作负载，例如在结构化环境中的人员追踪和实时自主导航。受控实验表明，所提出的方法在不同的智能手机和机器人机体上均很健壮。
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