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研究人员称自动驾驶汽车很容易模仿人类司机

时间:2020-04-03 15:43:04 来源:互联网

研究人员发现,在改进的视力矫正系统的帮助下,自动驾驶汽车可以通过观察人类操作员完成同样的任务来学习。

团队实施模仿学习,也称从演示中学习。在这个实验中,驾驶员驾驶一辆装有三个摄像头的汽车,从汽车的前部和两侧观察周围的环境。

然后,这些数据通过一个神经网络进行处理。神经网络是一个基于大脑神经元如何相互作用来处理信息的计算机系统。

“拥有一个可靠和健壮的愿景是一个强制性的要求自主车辆,和卷积神经网络是最成功的一个深层神经网络对于图像处理应用程序,”解释Saeid Nahavandi,椅子的工程和智能系统研究所主任迪肯大学的研究和创新。

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该处理系统具体来说是一个卷积神经网络,它反映在大脑的视觉皮层上。

通过减少视觉信息,该网络可以快速处理环境中的变化:前方出现的点的移动可能意味着道路上出现了障碍。

这与通过观察人类操作员获得的知识相结合,意味着该算法知道道路上的突然障碍应该触发车辆完全停车以避免事故。

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“这个过程的期望是仅仅从摄像机拍摄的图像生成一个模型。纳哈万迪在一篇发表在《IEEE/CAA自动化学报》上的论文中说。

不过,他也指出了一些不足之处。

一是模仿学习加快了训练过程,同时减少了产生一个好的模型所需的训练数据量。

该研究称:“研究人员计划研究更智能、更高效的技术,包括遗传和进化算法,以获得最佳参数集,从而更好地生产自学习、自动驾驶汽车。”

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